(ITA - 2018 - 2 FASE)Uma prancha homognea de massa

(ITA - 2018 - 2ª FASE)

Uma prancha homogênea de massa m é sustentada por dois roletes, interdistantes de \( 2 \ell\), que giram rapidamente em sentidos opostos, conforme a figura. Inicialmente o centro de massa da prancha dista x da linha intermediária entre os roletes. Sendo \( \mu\) o coeficiente de atrito cinético entre os roletes e a prancha, determine a posição do centro de massa da prancha em função do tempo.